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[发明专利]一种回收扭矩控制方法、系统和车辆-CN202110876812.2在审
发明人：杨官龙;张佩佩;严钦山;李宗华;徐童 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：识别前方道路是否存在特殊路况中的一种，特殊路况包括n种不同类别路况，其中，特殊路况表示会导致行驶车辆异常行动的路面；判断车辆是否处于滑行工况；若识别到前方道路存在特殊路况且处于滑行工况时，当前的回收扭矩为Tq当前，Tq当前0，基于当前回收扭矩Tq当前本车在驶向特殊路况的位置过程中逐渐增加至该特殊路况所对应的预设回收扭矩Tqi，TqiTq当前，Tqi≤0；其中，n种不同类别路况所对应的预设回收扭矩依次定义为Tq1、Tq2···Tqi···Tqn，i＝1，2···n。
一种回收扭矩控制方法系统车辆

[发明专利]一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法-CN201910299411.8在审
发明人：王军 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力新能源汽车整车扭矩需求逻辑算法，由车速转换到主减速器前的转速（n_of_vs1）得到整车的最大需求扭矩tq_max_car，处理的发动机最大扭矩（tq_max_eng_ind）加上模拟到发动机上的电机最大扭矩值（tq_max_mot）之和与tq_max_car计算最小的需求扭矩，计算需求扭矩减去处理的最小扭矩（tq_min_clu_ems）（电机最小为0）之差乘以由油门和车速查IP_FAC_TQ_REQ_PV_HEV表得到经济模式油门系数fac_tq_req_pv_hev，然后再加上tq_min_clu_ems得到最终输出的整车需求扭矩；踩刹车的时候为处理的最小扭矩（tq_min_clu_ems）；由车速到差速器得到的计算需求扭矩
需求扭矩最大扭矩最小扭矩整车车速刹车新能源汽车混合动力逻辑算法扭矩需求油门电机整车需求扭矩快速处理主减速器最大需求经济模式减去速器发动机输出转换发动

[发明专利]用于限制发动机的扭矩积累的方法和设备-CN201380017239.3无效
发明人： M·埃瓦尔德松;E·拉米奇;R·罗克斯特伦 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于限制在机动车辆(100，110)中的发动机(230)的的扭矩积累的方法，所述方法包括以下步骤：-持续识别与最大可允许扭矩(Tq_max)有关的模型(s410)，并且-响应于扭矩要求而引导所述扭矩积累朝向期望扭矩(Tq_req)(s420)。所述方法也包括以下步骤-响应于扭矩要求而持续确定所述最大可允许扭矩(Tq_max)和当前扭矩(Tq)之间的差值(Tq_diff；Tq_diffnorm)(s440)，并且-控制扭矩积累以使得得到的扭矩(Tq)是所述持续确定的差值(Tq_diff；Tq_diffnorm)的函数(s460)。
用于限制发动机扭矩积累方法设备

[实用新型]用于动态转向灯的增流模块-CN201620127488.9有效
发明人：任康成;姚肖勇;汤海莲;章雁 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于动态转向灯的增流模块，包括增流支路、三极管TQ1及三极管TQ2，增流支路包括至少两个并联的电阻TRn，增流支路的一端与转向灯信号端连接、另一端与三极管TQ1的集电极连接，限流电阻TR6跨接在三极管TQ1的基极和增流支路的一端，三极管TQ2的集电极接在限流电阻TR6和三极管TQ1的基极之间，三极管TQ2的基极经限流电阻TR7与诊断反馈信号端连接，三极管TQ1及TQ2的发射极接地，三极管TQ2接收诊断反馈信号端的故障信号时导通。
用于动态转向模块

[发明专利]用于喷射一种气态的燃料的方法和装置-CN201680057307.2有效
发明人：张宏 -专利权人：大陆汽车有限公司
申请日： 2016-09-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：用来喷射一种气态的燃料（108）的方法，所述气态的燃料用于一种具有一种燃烧室（101）和一种分配给燃烧室的进气门（102）的内燃机（110），包括：获取燃烧室（101）的一种扭矩输出（TQ_ist_cyl_x），预先确定用于扭矩输出（TQ_ist_cyl_x）的比较值（TQ_mid），获取所述扭矩输出（TQ_ist_cyl_x）和比较值之间的差值（D_TQ_x），当差值（D_TQ_x）小于预先确定的阈值时：取决于所获取的差值（D_TQ_x）地减少气态的燃料（108）的一种第一喷射量，该第一喷射量在时间上在进气门（103）关闭之前被喷入，并且当差值（D_TQ_x）大于预先确定的阈值时：取决于所获取的差值（D_TQ_x
用于喷射一种气态燃料方法装置

[发明专利]马达控制装置-CN201980085454.4在审
发明人：黄振雄;明円恒平;岸本永吴 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：第一转矩运算部(114)根据DC电流DC1，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_DC。第二转矩运算部(115)根据UVW相电流，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_UVW。限制转矩计算部(116)基于限制电流DC_LMT1，使用预先测定的限制转矩特性映射，计算限制转矩TQ_LMT1。限制转矩校正部(117)比较第一转矩TQ_DC和第二转矩TQ_UVW，计算转矩的偏差程度KP1。然后，使用偏差程度KP1对限制转矩TQ_LMT1进行校正，运算限制转矩TQ_LMT2。
马达控制装置

[发明专利]转向系统-CN202210995779.X在审
发明人：赤冢康佑;工藤佳夫;石野嵩人;吉田贤司;安乐厚二 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：在通常工作中，使赋予至操作构件(10)的施加力(TqC)作为操作反作用力发挥功能(TqC‑A、TqC‑C、TqC‑L)，在自动泊车等自动转舵工作中，通过该施加力来实现与车轮的转舵相应的操作构件的动作(TqC‑M)，并且使通常工作中的施加力的至少一部分(TqC‑C、TqC‑L)不产生。
转向系统

[发明专利]塔式起重机自升机构-CN89107851.7无效
发明人：刘铭 -专利权人：刘铭
申请日： 1989-10-16 - 公布日： 1991-05-01 - 主分类号： B66C23/32 文献下载
摘要：TQ60/80塔式起重机的自升机构，属于机械结构型技术，发明它的目的，是为了减少拆装TQ60/80起重机的费用，提高拆装效率和安全系数。并且，它可以把TQ60/80升至比原设计更高的高度，它的实现，将给TQ60/80带来新的用途。它的原理是，用塔吊自身的卷扬机为动力，靠着塔身与自升机互相提升的方法，来得到TQ60/80的自升目的。
塔式起重机机构

[发明专利]一种电机扭矩控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202111252352.2有效
发明人：肖波;刘杰;杨金龙;翟钧;李宗华 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电机扭矩控制方法，包括步骤1，颠簸路况识别；步骤2，电机限扭控制：中央控制单元实时估算出当前电机最大扭矩输出能力Tq1；当电机限扭使能标识置1时，根据车辆通过颠簸路况次数n确定扭矩输出限制比例系数P，将Tq1乘以P得到当前电机限扭目标扭矩Tq2，控制电机最大允许输出扭矩由当前电机最大扭矩输出能力Tq1按照梯度逐渐下降至当前电机限扭目标扭矩Tq2；当电机限扭使能标识复位为0后，控制电机最大允许输出扭矩由当前电机限扭目标扭矩Tq2按照梯度逐渐上升至当前电机最大扭矩输出能力Tq1。
一种电机扭矩控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]故障诊断装置及故障诊断方法-CN201580080189.2有效
发明人：清水俊行 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的故障诊断装置检测对多轴型机器人(1)具备的关节轴施加的干扰扭矩(Tq)，基于在检测干扰扭矩(Tq)时多轴型机器人(1)进行的作业的内容对干扰扭矩(Tq)进行分类。而且，通过对分类的干扰扭矩(Tq)和阈值(α)进行比较，进行多轴型机器人(1)的故障诊断。
故障诊断装置方法

[发明专利]基于前馈PI控制的定速巡航系统及方法-CN202010911404.1在审
发明人：逯与祥;项南军;刘昭才 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车巡航控制技术领域，提供了一种基于前馈PI控制的定速巡航方法，该方法具体包括如下步骤：S1、基于期望加速度计算电机的扭矩值Tq；S2、输入语言为kp值、ki值、目标速度与当前速度的差值，基于PI控制输出扭矩修正△Tq值；S3、扭矩值Tq及扭矩修正值△Tq即构成电机的扭矩输出值，扭矩值Tq与扭矩修正值△Tq的两者之和即为电机的输出扭矩值
基于 pi 控制巡航系统方法

[发明专利]百里醌在制备预防血管支架再狭窄药物中的应用-CN201910791024.6在审
发明人：朱宁;向贻佳;赵旭勇;蔡昌宏;陈皓;姜文兵;王毅;曾春来 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61K31/122 文献下载
摘要：本发明公开了百里醌在制备预防血管支架再狭窄药物中的应用，本发明通过验证TQ对PDGF‑BB体外诱导的VSMCs增殖和迁移以及体内新生内膜形成的抑制作用，其作用机制为TQ抑制PDGF‑BB诱导的VSMCS增殖，TQ还通过线粒体依赖性凋亡途径和p38诱导细胞凋亡，TQ通过抑制MMP2活性和表达的阻止VSMCs的迁移，最后，TQ对于结扎诱导大鼠新生内膜的形成有明显的治疗作用，TQ是预防和治疗闭塞性血管疾病比如支架内再狭窄的潜在候选药物
血管支架再狭窄百里醌制备增殖诱导治疗预防迁移闭塞性血管疾病分子生物学基础诱导细胞凋亡支架内再狭窄大鼠新生候选药物临床意义体外诱导新生内膜作用机制结扎推广性线粒体凋亡内膜应用体内验证

[发明专利]胸腺醌及其与自噬抑制剂ATG7-siRNA的联合使用在制备治疗食管癌的药物中的应用-CN201911409875.6有效
发明人：朱润芝;叶飞;袁啸;戴东方;席煜 -专利权人：美卡生物医疗科技发展（江苏）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61K31/122 文献下载
摘要：本发明涉及胸腺醌TQ在制备治疗食管癌的组合物中应用。该应用中包括胸腺醌TQ的单独使用、以及胸腺醌TQ与siRNA的联合使用。本发明的发明人发现TQ可以调控食管癌细胞包括ATG7、Bectlin‑1和LC3B在内的几个涉及自噬的关键因子的表达水平，从而实现对食管癌的治疗。进一步的，本发明的发明人还发现了基于食管癌细胞自噬促进剂siRNA与TQ联合使用具有协同抑制食管癌细胞增殖的特性。
胸腺及其抑制剂 atg7 sirna 联合使用制备治疗食管癌药物中的应用

[发明专利]减少对拖系统转速超调的方法-CN202110394962.X在审
发明人：刘蕾;胡生瑞;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了减少对拖系统转速超调的方法，所述对拖系统包括陪试电机和被试电机，方法包括：获取陪试电机实际转速n_act，计算与目标转速转速n_ref的差值△n：对差值△n进行PI调节，输出期望力矩Tq；根据期望力矩Tq，结合负载端负载变化量△T，得出执行力矩Tq*；力矩执行模块根据执行力矩Tq*输出控制电机的脉宽调制信号；脉宽调制信号经逆变器模块控制陪试电机转速。本发明基于传统的转速控制方法，通过在陪试电机外转速环PI调节输出的期望扭矩Tq传递给内电流环前，加入负载端负载变化量△T得到执行扭矩Tq*，保证了当被试电机的输出扭矩突然发生变化时陪试电机几乎同时调整扭矩输出
减少系统转速方法

[发明专利]新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法及系统、车辆-CN202210605093.5在审
发明人：陈才勇;杨官龙 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：步骤包括：获取车轮的转速信息，计算驱动轮与非驱动轮的转速差SpdGap，判断是否满足打滑控制激活条件或打滑控制退出条件，若满足打滑控制激活条件，进入打滑控制，将所述转速差SpdGap经过PI调节得到降扭扭矩Tq1；将降扭扭矩Tq1经过梯度处理得到最终的降扭扭矩Tq2；将当前的驾驶员需求扭矩Tq3减去最终的降扭扭矩Tq2得到用于发给电动机实际执行的发电机执行扭矩Tq。
新能源汽车降低起步打滑扭矩控制方法系统车辆

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